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物品拣选机器人已经开始在仓库工作

最近在柏林郊区的一个仓库中,仓库的一个新成员机器人被引起了媒体的注意。

在纽约时报称为分拣组件机器人“在人工智能的重大进步和机器进行人力的能力。”

甲视频在动作机器人的演示显示机器人放置各种物品,具有不同的形状,在不同的容器中。

“随着数百万种产品流经亚马逊,沃尔玛和其他零售商经营的仓库,低薪工人必须将一堆又一堆的随机物品(从衣服,鞋子到电子设备)逐一梳理,以使每件物品都可以包装并发送到直到现在,机器还没有真正完成任务。”《纽约时报》说。

专家将其放在IEEE Spectrum的路线上:在物流自动化方面的所有活动正在进行中,在仓库中,根据实际的自动化需求,可以将其分为两类:“人们用腿做的事情和人们用腿做的事情用他们的双手做。”

引用的专家是Covariant的创始人,总裁兼首席科学家Pieter Abbeel。他断言,已经通过传送带系统,移动取回系统和其他功能正常的机器人解决了腿部问题,但“现在的压力在手部。”

手工方面,他的意思是“如何提高人手在仓库中完成的工作的效率”。输入协变量。拣选解决方案中的大多数项目都是可以预测的-简单的硬件。IEEE Spectrum中的Evan Ackerman列出了它们:现成的工业手臂,吸盘,二维摄像头系统。魔术通过非常大的神经网络来实现。它转化为对客户而言具有成本效益的解决方案。

为何如此?“我们不能拥有专门的网络,”阿比厄尔说。“它必须是一个单一的网络,能够处理任何种类的SKU,任何种类的拣配站。”

协方差解称为协方差脑。它与人的大脑悲伤的Abbeel有一个共同点,那就是“一个单一的神经网络就可以做到这一切”。

如果制造机器人无法独立思考,那么它们只能发挥其潜力的一小部分。如果机器人可以执行超出受控环境中预先编程的任务的机器人呢?

《边缘》中的詹姆斯·文森特(James Vincent)指出了为什么Covariant的机器人在更大范围的机器人拾取器中起着重要作用:“机器人本身看起来并不稀奇,但令其与众不同的是它的眼睛和大脑。借助六个机器人-镜头阵列和机器学习算法的镜头,它能够抓取和包装可能会使其他机器人感到困惑的物品。”

考虑一下协变前大脑的情况,在这种情况下,您有一个传统系统,该系统旨在将所有内容提前分类并试图识别目录中的所有内容。

现在考虑使用Covariant来追求在具有许多SKU(始终在变化)的快速移动仓库中执行绩效的愿景。Abbeel在接受采访时说:“我们的系统适应性极差,这意味着我们无需进行任何操作即可即时完成,如果不成功,它将更新对场景的了解并尝试一些新事物。”当被问及有关新类别物品的培训时,IEEESpectrum。

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