Facebook的新型机器人AI无需使用地图即可高效出行

机器人可以在没有地图的情况下导航，但是让它们导航得好是另一回事。您不希望他们浪费时间回溯，更不用说他们碰到意外障碍时跌倒了。Facebook可能有解决方案。最近，它开发了一种分布式强化学习算法，该算法不仅可以在不使用地图的情况下99.9%的时间到达目的地，而且可以在距理想路径只有3%的偏差的情况下做到这一点。所谓的DD-PPO(分散式分布式近端策略优化)不需要具有深度数据，GPS和指南针的标准RGB摄像机。

诀窍是实施一种新的培训方法，无论工作量多大，都可以很好地扩展并保持同步。没有大量的计算能力，以前的项目往往会遇到困难。Facebook教了一个虚拟代理程序来处理点对点导航，相当于80年的人类经验-大约25亿步。结果是在室内环境中，该算法足够聪明，可以选择正确的路径，并在错误的方向行驶时迅速识别出错误。Facebook推测，这是在学习了解建筑物的“结构规律”。

这项技术还很年轻。它尚未能够应对户外或复杂情况，如果必须丢失传感器，它不能很好地应对长距离导航。不过，Facebook正在分享其工作，以希望进一步取得进展。如果发生这种情况，它不仅可以帮助机器人在各个房间之间顺畅地移动，而且可以帮助您使用增强现实眼镜和其他可帮助您导航陌生空间的系统。